Проверяем разгрузку поездов

Решил поправить статью о синхронизации манипуляторов при разгрузке поездов. И тут нужно убедиться в правильных предположениях о работе манипуляторов и имеющиеся чертежи.

Это всё касается правильного понимания как работает выгрузка. Сама статья тут.